双轴全向倾角传感器

T35是一款全向双轴倾角模块。其工作原理是通过三轴加速度计分别测量地球重力加速度分量，进而计算出工作面中俯仰轴和横滚轴与水平面的夹角角度。横滚和俯仰角度均可以测量±180度.该模块以RS232电平,使用USART进行串行通信。产品功耗低，性能稳定。其输出波特率19200 bps，具备多种实用功能。

二、产品特点
双轴全方位测量；
小体积；
输出速率快；
性能稳定；
三、产品应用
手持式仪表设备；
车载GPS及轮船导航系统；
角度测量，水平调整，零位调整；


四、产品型号
T35-232 RS232接口


五、技术参数表：
项目 参数 单位 备注
性能参数 测量范围 ±180 度 X轴
±180 度 Y轴
分辨力 0.1 度
准确度 ±0.5 度
数据输出速率 10 Hz
重复性 ＜0.3 度
零点温度漂移 0.03 度/℃
电气参数 电源电压 5v VDC ±0.2v
7~30 VDC ±2v
工作电流 < 40 mA
工作温度 -40 -- 85 摄氏度

其它 尺寸 90*59*35 毫米
防护等级 IP65
六、管脚定义
名称 输入/输出 线色 解释
V+ 输入 橙 7~30V
GND 输入 黑 电源地
5V 输入 红 5V电源
Tx 输出 蓝 232数据发送
Rx 输入 绿 232数据接收

七、通信
T35的串行通讯是采用简单的、异步的ASCII协议。可以使用RS232接口电路。ASCII码的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率19200bps。
八、输出语句格式
标志字,X角度信息,Y角度信息
$A,+103.5,-016.8
注: 输出信息为X轴角度为正103.5度，Y轴为负16.8度。
九、指令参数
使用前面叙述的串口协议，外部的主机可用下面的指令直接操作T35:
指令 说明 指令句法 响应信息
工作（RUN） *RUN #!0000*
休眠（STOP） *SLP #!0000*
强迫复位 执行系统热复位 *RST #!0000*
单次输出 执行单次输出 *STP 一组输出语句
连续输出 执行连续输出 *COT

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