专用摄像模块(带串口输出)
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专用摄像模块(带串口输出)
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本协议用于与中卡摄像模块（D 版以上）进行通讯。
协议格式
协议格式：协议标志（4 字节）+通讯命令
协议标志：0x55+0x41+0x52+0x54
通讯命令：分为两种，读写控制命令和读写存储区命令
读写控制命令格式：命令字(1 字节)+数据（6 字节）。该格式为固定长度，长度为7，加上协议标志，整个命令共11 个字节
读写存储区命令格式：读写控制命令+数据；如果是写存储区，则先发送写控制命令后，紧接着发送指定长度的数据；如果是读命令，则先发送读控制命令，然后等待接收firmware 发送指定长度的数据。
说明：对于多字节数据类型，发送和接收时采用高位在前，低位在后的方式；
协议格式
协议格式：协议标志（4 字节）+通讯命令
协议标志：0x55+0x41+0x52+0x54
通讯命令：分为两种，读写控制命令和读写存储区命令
读写控制命令格式：命令字(1 字节)+数据（6 字节）。该格式为固定长度，长度为7，加上协议标志，整个命令共11 个字节
读写存储区命令格式：读写控制命令+数据；如果是写存储区，则先发送写控制命令后，紧接着发送指定长度的数据；如果是读命令，则先发送读控制命令，然后等待接收firmware 发送指定长度的数据。
说明：对于多字节数据类型，发送和接收时采用高位在前，低位在后的方式；
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