（精确定位）基于车牌识别的车位引导及反向寻车系统

1.1 车位引导及反向寻车系统组成及结构
车位引导及反向寻车系统是由摄像机、车牌识别器、视频切换器、车位数据采集系统、内部车行引导屏

、车位数据处理系统、外部剩余车位显示屏、系统管理软件、管理工作站组成。
在每个车位上方装一个摄像机，通过车牌识别器对每个车位摄像机的轮询识别而统计出车位信息及已停

车的车牌号码，每8个车位摄像机通过一个视频切换器连接到识别器，每10个识别器通过TCP/IP方式连接

到管理工作站，管理工作站的数量由停车场的车位数量各分区情况决定。在停车场入口处安装外部车位

显示屏，该屏通过TCP/IP方式与服务器连接，在停车场内需要进行车行引导的位置（如各岔路口、弯道

处）安装指示空车位数量的LED屏，这些指示屏通过RS485方式与节点控制器连接。
1.2 车位引导及反向寻车系统车辆进场流程
1.2.1 入场流程图
当车辆进入停车场入口时，司机首先从入口处的外部车位显示屏观察停车场是否有空位以及空位的位置

等信息，当有剩余空位时，进入停车场。由车位引导管理系统软件计算分析现有车位占用情况，确定出

剩余车位中的最佳停放车位号及分区号，并将相关信息送到内部车位引导显示屏，指示行车路线，驾驶

员在车位引导显示屏和方向标志的引导下，将车停放到指定车位。车牌识别器检测到车辆后，再将车位

占用信号及车牌号码送至停车场车位引导管理工作站进行处理，实时更新工作站的监控界面及外部入口

显示屏。
1.2.2 出场流程图
司机不记得车辆停放具体位置，可以通过车牌号码在车辆查询设备上查询车辆的停放位置及路线。当司

机找到车辆并驾车离开车位时，车牌识别器检测到该车位已空闲，即将无车信号由车牌识别器送至节点

控制器，管理工作站实时更新监控界面及外部入口显示屏。
1.3 车位引导及反向寻车系统功能
1.3.1 全中文界面
支持 SQL Server 2000/2005数据库平台，适应各种大型停车场应用系统。
1.3.2 电子地图显示
实时模拟显示停车场车位使用情况，监测每个车位上车辆的有无，使管理人员对整个停车场的状况一目

了然。
1.3.3 引导司机停车
入口处的外部车位显示屏实时显示停车场车位使用情况，让司机直观地了解停车场是否有空位；有空位

时系统快速分配空闲车位，通过内部车位引导显示屏的方向标志指引行车路线，便于司机停放车辆。
1.3.4 预留预订车位
对月卡、VIP 卡用户等所需的固定车位以及临时电话预订的车位等，可以通过操纵系统软件在工作站及

车位上方显示固定、预留状态，不引导其他车辆进入的方式进行预留。
1.3.5 统计车位及使用率
自动统计停车场车辆总数、空位数，各区域的车辆数、空位数；统计停车场及各区域某个时间段、某天

、某月的使用率等，以便合理安排停车场的使用，提高停车场的利用率。
1.3.6 车辆停放计时及监控
可以记录每一辆车在各自车位上停放的时间，同时配合监控设备实时监控车辆异动，增强车辆的安全保

障。
1.3.7 查询管理
可通过车牌号码在车辆查询设备上查询车辆的停放位置和前往路线，以及停车场车辆、车位情况等各种

信息。
1.4 车位引导及反向寻车系统特点
（1）采用车牌识别器检测有无车辆并且识别车牌号码，可以完全独立于局域网络单独运行，即使网络中

断或工作站故障，也能保障车位的使用状态在电子大屏上的显示完全正常而不受影响。
（2）中央控器采用ARM 9微处理器，速度快、内存容量大，可存储多达100万条各种信息数据并快速处理

。由于移植了工业级Linux 操作系统，在无人值守的控制应用场合，更能显示出其超稳定的优势。
（3）中央器具有TCP/IP网络通讯接口，实时通讯及数据交换处理能力强，从而保障车位信息能够得到准

确、实时的处理。
（4）中央控器具有 RS-485、RS-232 等多个接口，从而保证在网络断开或工作站故障的情况下，系统能

够正常运行。
（5）节点控制器设计多种接口，兼容车牌识别器、车位引导灯。