高精度平面电子罗盘-车辆直线行驶判断

S23是一款高精度低成本平面数字罗盘模块。其工作原理是通过磁传感器中两个相互垂直轴同时感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度。该罗盘使用RS232电平与上位机进行通信。该产品精度高，运行稳定。 并具有标定功能，能够消除固定磁场干扰从而得出准确的方位角，使罗盘适应不同的工作环境。.其输出波特率9600,4800或19200 bp/s，可以设置安装角和磁偏角补偿。

二、产品特点
低功耗；
小体积；
输出速率快；
性能稳定；
校准参数自动矫正；

三、产品应用
手持式仪表设备
机器人导航
汽车及轮船导航系统
天线定位
工业、机械控制
航模应用
四、产品型号
S23-232 RS232接口
S23-TTL TTL接口

五、技术参数表：
项目 参数 单位 备注
性能参数 测量范围 0°～360° 度 罗盘水平放置
分辨力 0.1 度
准确度 ±0.6 度
数据输出速率 15 Hz
重复性 ＜0.2 度
电气参数 电压 5v VDC ±0.2v
工作电流 < 20 mA
工作温度 -40 -- 85 度
储存温度 -45 -- 125 度
其它
尺寸 22*22 mm
六、管脚定义 下表为5针管脚的定义
名称 输入/输出 管脚号 解释
5V 输入 1 5V直流电源输入
GND 输入 2 电源地
VCC 输入 3 6~30V直流电源输入(定制)
Rx 输入 4 数据接收
Tx 输出 5 数据发送

S23接线图
七、通信
S23的串行通讯是根据NMEA0183标准制定的简单的、异步的ASCII协议。可以使用232接口电路。ASCII码的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率可选择4800,9600或19200