广州云车牌识别系统技术方案

广州市御鑫电子科技停车物联系统设备一站式工厂

一、 前 言
车牌识别技术；是以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如号牌、车型、颜色等。它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符，并直接给出识别结果，使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。
与传统的射频卡刷卡管理系统相比，御鑫无人值守车牌自动识别系统最大的优点是：
第一、可以完全实现无干扰、不停车通行；
第二、真正实现车辆一车一杆的通行管理要求；
第三、支持车场管理收费的完全电脑化记录、统计，杜绝了停车费用的流失；
第四、支持微信支付，移动支付，支持无人值守车场管理；支持無感支付。
我公司的车牌识别相机在识别核心汲取了目前国内外车牌识别算法的精华及控制模式的基础上，实现了真正意义上的嵌入控制模式，集管理电脑、识别模块与管理软件于一体化，做到了傻瓜式的即插即用的使用方式，并最大化的减少工程施工。在识别算法技术方面，利用传统识别技术的基础作了优化和改进，使得定位及识别的速度及准确性得到了极大的提升，特别是对光照的要求，因为过多地依赖环境无疑对安装及推广应用形成了障碍。由于安装位置的不固定性，车牌的反光、逆光、背光等因素将直接影响车牌的识别，我公司改进后的算法对以上车牌的识别得到了极大的提升，使得在车辆识别摄像机的抓怕范围内，实现了全天候下的99.9%识别率。通过对接微信支付，支付宝支付，真正实现无人值守停车管理。为物业管理节省人力物力成本，同时提升管理效率。
二、总体设计原则
1、先进性
本系统采用了先进的技术和设备，一方面反映了系统所具有的先进水平，另一方面又确保系统具有较长的生命周期。因此其技术和设备必须是相对成熟的。
2、经济性
考虑到停车场系统的整体造价及其本身的投资回报期长的特点，应在满足性能要求的前提下尽最控制整个系统的成本。
3、可靠性
必须考虑采用成熟的技术与产品，以“稳定压倒一切”为原则，在设备选型和系统的搭配中保证整体的稳定性。
4、可维护性
可维护性是保证系统正常使用的重要影响因素。可维护性包含二层含义：a.故障易于排除；b.日常管理操作简便。
5、安全性
必须采用有效的高科技措施，尽最大限度防止场内车辆被盗；同时系统在收费设计方面必须规范。
6、整体性
系统的整体性，涉及到方方面面，对于系统这样的工程必须对这些因素统筹考虑，以构成一个有机的综合管理系统。
7、实用性
设计本系统，应考虑能满足停车场功能要求和实际应用的需要，同时考虑司机出入的方便与安全。
8、可扩充性
本系统考虑今后发展的需要，因而必须保证系统扩充的兼容性。
三、设计依据
1) 《建筑物防雷设计规范》（GB 50057 -94）
2) 《电子计算机场地通用规范》（GB/T2887-2000）
3) 《工业企业通信接地设计规范》（GBJ79-85）
4) 《工业与民用供电系统设计规范》（GBJ52—82）
5) 《低压配电装置及线路设计规范》(GBJ54?—83)
6) 《安全防范工程程序与要求》（GA/T75—94）
7) 《中华人民共和国安全防范行业标准》（GA/T74-94）
8) 《不间断电源技术性能标定方法和试验要求》（现行国际电工标准）



四、系统设计综述
4.1 小区概述
中国移动天津宁河分公司设2进2出通道，车辆识别进出管理，

注：自动识别进出，实现线下岗亭端人工缴费，管理中心缴费和手机端自主缴费通行。实时数据走云平台到电脑管理端。

4.2 系统概述
本次方案设计，严格本着科学性、先进性、可靠稳定性及经济性的原则，在对设计图样和工程实地经过缜密研究的前提下，考虑了优质器材选择和性能价格比等诸多因素后，充分接纳工程顾问方的建议，并结合多年工程经验设计，以供参考。


4.3 车牌自动识别云管理系统结构图和进出流程

停车收费管理系统包含三部分，分别为安装于停车场的停车场收费系统；部署在云服务器上的停车管理服务端；以及供物业和车主使用的公众号（智慧停车）。
对于停车场管理，停车场本地管理系统完全对应传统的停车场管理系统，完全可以独立运行。可在停车场局域网内对车辆收费、授权、管理、查询报表、充值月卡车辆、锁车解锁、车场导航、车位预约、远程开闸、车场运营。等停车场管理所有功能。
对于大型物业公司或者有多个停车场统一管理需求的客户，无论是否在同一个城市，均可通过停车管理云平台，对停车场进行实时管理。
系统 参数 说明 备注
停车场收费系统 IPC_V2.2
支持安装于windows系统。 每个停车场仅需要安装一台电脑即可实现对停车场所有出入口的管理。 通过监控端可以实现停车场管理的所有功能。
支持临时车脱机使用。 必选
停车管理云平台 PARK10.0
可以通过互联网对停车场进行管理。
登陆使用我们分配的账号即可实时管理停车场业务数据及查看停车报表 可选
智慧停车
公众号 在微信公众号搜索
智慧停车
关注 支持安卓、苹果版本 车主可通过微信端，管理个人车辆、锁车防盗、在线支付。车主锁车后，车辆将不能自动开出停车场。 （随云平台一起提供）

















停车管理云平台
可通过http://www.001yuxin.com/ 访问广州电子智慧停车管理云平台。

云平台有多种账号级别权限，包括：渠道商、物业公司、停车场等不同级别。

每个渠道商，都可以有单独的账号，通过渠道商账号登陆，可以在线运维自己所管理的停车场。


每个部署智慧云停车系统的物业公司，我们会分配的唯一的账号，可随时登录云平台，查看其所管理的停车场的实时停车数据及各种报表。
每个停车场可以有单独的账号，仅可以管理维护自己停车场的数据。
物业公司可以在平台上实时监控下属所有停车场的实时数据、当天报表及异常停车记录，也可以灵活的按照每个停车场查询数据。

4.3.1平台架构


























4.3.3功能概括
1) 基础信息
? 单位管理：对集团组织机构信息进行管理维护。
? 小区管理：对物业公司下具体某个小区信息进行管理维护，代理ID用于配置线下代理服务器每个代理ID表示一个唯一的物业线下服务。
? 停车场管理：对小区下车场信息进行维护，建议一个小区下挂一个车场。
? 中心超时时间：中心收费或手机支付后运行车辆多久出场免费。
? 放行备注：用于异常放行时自动填写放行原因
? 下载二维码：用户微信扫码支付。
? 区域管理：对车场下停车场区域进行管理，大小车场也通过区域上下级来实现。
? 车位数：每个停车区域的车位数量，车场的车位数量等于车场下所有区域车位数量的总和。
? 双摄像头是否等待：在使用双摄像头时当第一个摄像头识别到车牌时候是否需要等待第二个摄像头的结果。
? 岗亭管理：对每个区域进出岗亭信息进行维护
? 岗亭主机IP：必须填写岗亭电脑的IP地址
? 通道管理：对每个岗亭下进出通道以及通道包含的设备信息进行维护管理。
2) 车辆卡片
? 车类管理：对车场下车辆类型信息进行维护
i.进出间隔：车辆进和出最少间隔时间。
ii.每天最大额：24小时最大收费金额
iii.允许线上续期：是否支持手机端缴费。
? 车型管理：对车场中车型信息进行维护。
? 收费规则：对临停和储值卡针对不同区域不同车类型设置收费规则。
? 车辆管理：A对车场车辆信息进行维护，如果长租卡支持手机支付，那么手机号码应该和微信端注册的手机号码一样。设置车辆可进出的区域和通道，并对长租卡进行续期充值。
B一车位多车功能：业主拥有2台或多台车辆只够买一个车位，第一台车辆进入系统自动匹配为月卡长期车，后续进入的车辆按照临时车进行收费，第一台车离场后后续进入的依据时间先后的第二台车辆自动转为月卡长期车。
C定制功能：针对特殊住户车辆，系统设定当月循环可以进出场的次数（如8次），超出进出场次数后，按照临时车辆进行收费管理。
? 黑名单管理：设置车场黑名单信息。
3) 消费打折
? 商户管理：对小区下商户信息进行维护，并给每个商家分配账号，商户通过账号登陆打折系统进行打折。
? 优免管理：设置每个商家拥有的打折规则(按时缴费 不收取费用 按次收费 特定时段按次收费 分时段收费
按收费标准 按票收费 按票收费(特殊规则) 减免金额 减免时间 )
? 商户打折端：商户通过账号登陆后录入车牌，选择对应的打折规则进行打折。
4) 报表中心
? 在场车辆：对当前在场的车辆信息进行查询。
? 无牌车辆：对车场内未识别到车牌的车辆信息进行查询
? 进出纪录：对车场车辆进出纪录进行查看。
? 通道事件：对各个通道所发生的所有事件进行查询。
? 当班统计：对各个当班人员当班情况进行查看。
? 订单明细：对所有订单信息进行查看。
? 月卡续期：对月卡续期订单进行查看。
? 临停缴费：对临时车订单进行查看。
? 商家优免：对商家打折纪录进行查看。
? 设备状态：对线下代理以及设备连接状态进行检测。
5) 统计分析
? 日报表：查看车场按天统计报表。
? 月报表：查看车场按月统计报表
? 日汇总报表：查看车场按天汇总报表。
? 月汇总报表：查看车场按月汇总报表。
? 收入分析：以图文形式进行统计分析 （实收应收、现金支付手机支付、长租和临停缴费、收入同比、收入环比....）
? 进出分析：以图文形式对车流进行分析（车辆进出类型、车辆放行类型、日临停量、月临停量、进出高峰....）
6) 权限管理
? 角色管理：对账户角色基本信息以及角色对应的功能权限进行管理。
? 作用域管理：对账户能管理范围（以小区为单位）进行配置。
? 用户管理：增加系统登陆账户信息并配置对应的角色和作用域。
7) 日志管理
8) 微信管理
? 登陆日志：对系统登陆纪录进行查看。
? 操作日志：对各个账户对系统功能操作纪录进行查看。
? 异常日志：对操作过程中系统出现个异常纪录进行查看。
9) 微信管理
? 微信接口配置
? 微信支付配置
? 微信其他配置
? 图文管理
? 关键字管理
? 菜单管理
? 微信用户
? 意见反馈
? 微信订单管理
10) 中心收费
11) 平台服务：用于平台数据交互，平台和线下代理数据交互，平台和第三方系统进行交互、平台和微信端进行交互。
12) 代理服务器:用于和线上平台进行交互、用于和监控端进行交互
13) 监控端:用于在岗亭监控进出通道并收费放行，具体功能按监控端系统


4.3.4入场流程
临时车（外来车辆：即在该停车场管理系统数据库中无该车辆的相关预设信息）
当车辆驶入入口识别区时，摄像机立即抓拍照片,实时识别出车牌号码，将车牌号码传输到管理终端软件，在数据库中查询信息进行核对，核准为临时车后，软件自动记录该临时车辆入场信息（车牌号码、入场时间、车辆类别），系统传达道闸开闸放行指令，显示屏显示“车牌/欢迎光临”，同时语音系统发出相应的欢迎语，车辆入场后道闸自动关闭。
月租/储值/免费车（内部车辆：即在该停车场管理系统数据库中已经录入该车辆的相关信息）
上述三种车辆我们统称为固定车,当固定车辆驶入入口识别区时，摄像机实时识别出车牌并抓拍图片,将车牌号码传输到管理终端软件，车牌识别管理终端软件核对信息，核准为的固定车后，并且在有效期内，软件自动记录该车辆入场信息（车牌号码、入场时间、车辆类别），系统传达道闸开闸放行指令，显示屏显示“车牌/欢迎光临”， 同时语音系统提示有效期及相应的欢迎语，车辆入场后道闸自动关闭。
特殊临时车（即一些政府部门、军队、消防、医疗等特殊车辆）
当该类车辆驶入入口识别区时，摄像机立即抓拍照片,实时识别出车牌号码并分辨出是军车牌、警车牌等特殊车牌，将车牌号码信息传输到管理终端软件，在管理终端软件自动记录该临时车辆入场信息（车牌号码、入场时间、车辆类别），并且道闸自动打开，显示屏显示“车牌/欢迎光临”，同时语音系统发出有相应的欢迎语，车辆入场后道闸自动关闭。
注：如果由于车辆本身的停靠位置或其它特殊原因造成车牌不在识别区域内，相机无法识别出车牌时，车辆管理员可通过软件手工录入该车车牌信息代替系统自动识别车牌来完成车辆进场

（入场流程图）

4.3.5 出场流程
临时车
当车辆驶入出口识别区，车牌进入到视频上画的触发区域时，相机抓拍照片,输出识别的车牌结果并发送到管理终端软件上，管理软件对车辆信息进行核对，核准为临时车后，计算应缴费用并在显示屏上显示“车牌、停车时长、请缴费xx元”，语音系统提示车牌、收费金额，收费员收取应收金额后，点击软件上的“确认放行”按钮，软件自动记录出场信息（车牌号码、出场时间、收费金额、车辆类别）并且道闸自动打开，显示屏显示及播报欢送语，车辆出场后道闸自动关闭。
月租/储值/免费车
当车辆驶入识别区，车牌进入到视频上画的触发区域时，相机抓拍照片,输出识别的车牌结果并发送到管理终端软件上，管理软件对车辆信息进行核对，核准为有效的固定车后，电脑自动记录出场信息（车牌号码、出场时间、车辆类别），信息核准后道闸自动打开放行；月租车辆时显示屏显示“车牌和有效期”，语音播报“车牌和此卡可有日期xx日”；储值车辆时显示车牌和应交费用和卡上余额，语音播报“车牌和请缴费xx元，卡上余额xx元”。
特殊临时车
当车辆驶入识别区，车牌进入到视频上画的触发区域时，相机抓拍照片,输出识别的车牌结果并发送到管理终端软件上，管理软件对车辆信息进行核对，核准为特殊临时车后，软件自动记录该类车辆出场信息（车牌号码、入场时间、减免停车费、车辆类别），并且道闸自动打开免费放行，显示屏显示“车牌号码/祝您一路平安”， 语音系统提示相关欢送语，车辆入场后道闸自动关闭。
注：如果由于车辆本身的停靠位置或其它特殊原因造成车牌不在识别区域内，识别控制机无法识别时，车辆管理员可通过软件手工录入车牌代替系统自动识别车牌完成车辆出场（但车辆的出场记录及计费工作还是由电脑自行完成的）。


（临时车辆出场流程图）

（固定车辆出场流程图）



4.3.6 商户打折
物业管理处可以对商户进行管理并给商户分配打折账号，物业管理端灵活设置不同商户的打折类型（按时缴费、不收取费用、按次收费、减免金额、减免时间....），商户可以预冲打折金额。
商户通过管理处分配置打折账号登陆打折系统，录入要打折的车牌号码，选择打折类型对车辆进行消费打折。打折后车辆出场按打折后的类型进行算费或免费。
线下打折架构(商户和车场系统在同一个局域网






平台打折架构（商户和车场系统不在同一个局域网）












微信支付，无人值守。微信支付，无人值守。

五、系统设计功能概述
5.1、系统硬件功能说明
停车场入口和出口车牌识别一体机


? 采用H.264编码,分辨率可达200万像素(1920×1080)
? 逐行扫描CMOS,捕捉运动图像无锯齿；
? 支持自定义OSD叠加地点信息、时间、日期，OSD颜色自选；
? 采用ROI、SVC等视频压缩技术,压缩比高,且处理非常灵活,超低延时,超低码率，支持数字宽动态,支持3D数字降噪功能；
? 支持双码流,支持手机监控；
? 功能齐全:匿名访问,IP地址过滤,心跳,镜像,PTZ控制,报警,一键恢复等
? 摄像机可脱机存储20000条固定车牌号码、20000条车辆进出记录、500张图片；
? 支持多台摄像机同时拍照识别，选择角度最好的图片截图，提高车牌识别正确性，增强系统的环境适应性；
? 车牌焦点曝光技术：自动锁定车牌位置，以车牌为拍照的焦点，自动对车牌位置测光，做到强光抑制、弱光补光、过曝降曝；
? 车牌畸变纠正获取车牌倾斜角度及横向变形比例，最大倾斜角度达到25°，安全角度15°内的准确校准率达到99%以上；
? 显示屏双行8字显示或四行16字显示可选择；
? 显示屏可显示广告信息，车辆出入场时显示车辆信息，显示时长可设置，超过时长自动切换显示广告；
? 语音播报音量可调节；
? 月租车入场播报车牌号码、有效期、欢迎语，出场播报车牌号码、有效期、欢送语；
? 临时车入场播报车牌号码、欢迎语，出场播报车牌号码、停车时长、应收费用、欢送语；语音可定制；
? 补光灯自动根据环境变化而开关；
? 识别、显示、补光一体化设置，安装方便；


入/出口道闸


●具有双向自锁功能；电动道闸在开、关到位时，外力不能使电动道闸杆上升、下降。
●具有时间保护功能；当限位开关失效时，（线路断或磁敏开关损坏），通过精确设定的运行时间，使闸杆正好运行到终点时停止。
●具有过流、过热保护，有效保护电动道闸的核心部位电机的正常运转。
●具有感应和按钮控制等多种方式。
其主要组成部分：
机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷溅水保护，外壳可以用特制的钥匙方便地打开和拆下。
闸杆：采用铝合金材料的八角杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。而一般闸杆只在两端填充一小段木头以增加其强度，在闸杆大于4米时和风力较大时，闸杆有断 裂的可能性。
电动机：电机和减速机构一体化设计，结构紧凑、免皮带传动，免维护，终身保修。
传动部分：四连杆平衡设计，确保闸杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙御载到机箱上。
电子控制部分：机械行程开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器（控制盒）、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。
环境温度： -25℃──+65℃（标准型）
电源电压：AC220V±10% 50Hz
电机功率：90W
杆 长：≤6 米或≤3米
起杆时间：6秒或3秒
表面处理：喷塑

车辆检测器
车辆检测主要通过地感线圈检测车辆的有无，主要应用于判断道闸栏杆的起落达到防砸车的目的。
车辆检测器的技术指标
? 灵敏度：高中低可调，适应各种车辆类型（小汽车、中型车、大型车等）
? 频率：高中低可调, 抗干扰能力极强
? 采用先进的微处理技术，内设智能控制器运算单元，检测迅速准确
? 高、低双频工作方式，抗干扰能力强
? 工业级接线结构，可靠性更高
? 工作电压：DC12V
? 工作电流80 mA--120 mA
5.2、系统软件功能说明
车牌识别停车场管理系统是采用国际先进的车牌识别技术自动识别进出车场的车辆的车牌号码，以此作为车辆出入车场的身份凭证，并结合先进的计算机技术、电子控制技术、图像抓拍对比技术，实现对出入车场的车辆进行自动控制、自动计算停车费用、自动比对车辆出入的车牌号码，完成车场的电脑化管理系统，是物业管理部门实现车场管理的现代化的明智选择。
系统软件是基于Windows平台开发而成的图形化中文版应用程序，采用稳定可靠的大型数据库软件Microsoft SQL Server。界面友好，操作简单，功能完善。主要包括：系统、档案、车辆、卡片、监控、记录、统计等功能模块。
系统采用先进的计算机网络技术，数据传输实时快速可靠，响应速度快。系统根据车辆出入停车场的时间，自动计算停车费用，可支持多种类别车辆的不同收费标准的收费。
操作界面统一：统一的操作界面，易学易用，操作简单。
主监控人性化：主监控界面人性化设计，美观大方，自然清晰。
收费标准灵活：可支持多种类别车辆(由用户自由添加，无限制)的不同收费标准的收费。
打印报表详尽：可打印输出26个报表，各种数据一目了然。
车辆管理完善：系统提供车辆的注册、延期、充值、禁用、恢复、更换、注销、基本资料查询等管理。
无牌车解决办法：无牌车自动生成车牌，弥补无车牌的特殊情况下车辆的进出。
权限控制完善：系统的每个操作模块都可以进行权限控制，权限又细分为：浏览、增加、修改、删除、审核、打印等，只有拥有了权限的系统用户才能进行操作。
多停车场管理：系统支持对大型停车场中的各分车场的进出控制和管理，分车场的数量不限，由客户自己设置。例如：地面停车场内包含多个地下停车场，实现分别进行权限控制。
实时检测设备：系统实时检测各种设备的工作状态并图文显示，方便设备的检修和维护。

六、系统设备配置及价格清单（详见停车场系统报价）
七、系统安装与调试简述
为了系统安装工程更简单、调试更快捷，科学合理的现场设备布置与合理的管线铺设也是提高系统高效、稳定的重要环节，根据施工现场的不同类型，我们给出以下几种参考。
出入口在同一车道



出入口在不同位置



对于车牌识别云管理系统，整个系统属于嵌入式类型，各个设备一体化程度较高，加之系统的管理软件部分出厂前已经完成，所以现场的安装主要是设备的合理位置选择与固定，其中道闸地感线圈的位置可根据现场车行通道的实际情况确定。为了确保因车辆跟得太紧而使后车无法拍到车牌，在出入口抓拍触发线圈前1-2米处务必加一道减速带。

八、系统施工组织及售后保证
施工组织

? 工程执行流程图:







? 组织措施
施工参照执行的有关规范、标准为《电器施工技术安全规则》、《中华人民共和国技术管理规程》。
售后服务
? 培训计划
本系统调试开通后，乙方免费为物业的维护人员或使用人员进行培训,培训地点可以在我公司内,也可在现场指导。
? 培训内容
1. 停车场管理系统的工作原理；
2. 系统硬件、软件组成及功能特点；
3. 常规维护及故障处理。
? 培训名额确定
每个管理工作站2个操作人员，系统2个管理人员，1个维护人员。
? 培训安排
1. 培训目的：掌握智能车牌识别云管理系统的原理、结构组成、能够熟练地使用、维护设备和排除故障；
2. 培训时长：8学时，培训期1天
? 售后服务
本着“为客户提供最满意的产品和服务”的经营宗旨，公司在确保系统的先进性、可靠性、稳定性的同时，不断改进服务质量，保证客户采用我公司的系统后能得到最好的维护和最快的技术支持。
1、维护服务
供方随时电话或书面解答产品使用方面的疑问，必要时派人员到现场服务。保证用户在使用设备的过程中，及时得到技术上的支持。
2、维修服务
a) 系统自验收合格之日起，免费保修一年，终身维护。
b) 免费维修期内人为或自然灾害引起的故障或损坏，仅收取维修成本；
c) 免费维修期以外的维修服务仅收取维修成本。
? 以下情况不属免费保修范围
1. 因不正常操作及人为或自然灾害而引起的损坏；
2. 自行拆卸改换机内任何部分（如：线路、零件）后造成损坏；
3. 非我方指定的专业技术人员指导安装而引起的故障；
? 更新改进服务
用户对系统改制、扩容、拆点等不同要求，公司将及时、准确地予以满足。例如：用户对开通系统在容量不变的情况下，要求变更设备安装点、用户种类和配置，以及重新编制系统数据、用户数据等等。对于新增设备，按新设备的开通来处理，并无偿提供软件新版本，使用户的系统始终处于最先进的水平和最完善的状态，为用户带来更大的收益。
? 建立用户档案，完善产品质量
公司工程部除开展用户技术咨询服务外，还负责受理和收集用户投诉、咨询信息，保证用户提出的问题和要求能及时处理，并对处理情况进行跟踪和验证，同时建立用户档案，为今后公司产品的质量改进提供依据。